又称为MP-443 Grach（乌鸦）手枪。
1990年，俄罗斯国防部提出一种新的军用手枪的研究计划，打算替换已经装备超过40年的马卡洛夫PM/PMM手枪及斯捷奇金APS冲锋手枪，该项目的代号为“乌鸦”（俄语Грач，拉丁化Grach）。对新手枪的要求是双动扳机、大容量弹匣和全钢结构，但对于口径则是在四个方案中进行讨论，这四种口径包括：9×18 PM、9×18 PMM、7.62×25mm TT和西方国家流行的9×19mm卢格（派拉贝鲁姆）。由于对口径选用的讨论没有结果，于是在1991年5月29日发布的文件中干脆提出模块化结构的新要求，即要求这种新式手枪能够很方便地从上述4种口径之间进行转换。同时还要求有效射程不低于50米、能有效对付防弹背心或隐藏在汽车后面的目标，因此无论哪种口径，都需要优先考虑发射穿甲弹。
当时参与这项竞争的有三家机构五个方案，包括有：
中央精密机械工程研究院（TsNII TochMash）的枪械设计师谢尔久科夫领导的设计团队提供的方案，称为P.I.（俄文П.И.）。
国营伊热夫斯克机械制造厂（后来变成私营的伊孜玛什公司）的三位设计师分别领导的设计团队所提供的“乌鸦-1”、“乌鸦-2”和“乌鸦-3”。
图拉厂斯捷奇金提供的TKB-0220（在APS基础上改进而成）。
到1992年底，各研究机构都完成了设计，并生产了原型枪，俄罗斯国防部从1992年12月至1993年4月间进行了对比试验。根据试验结果，伊热夫斯克机械厂的雅利金所领导的设计团队研制的“乌鸦-2”样枪和中央精密机械工程研究院谢尔久科夫研制的样枪的在各方面的表现都是最好的。弗拉基米尔·雅利金（英语：Vladimir Yarygin、俄语：В. А. Ярыгин）以前曾设计过运动手枪，按照*惯，他设计的样枪被命名为雅利金手枪（俄文Пистолет Ярыгина，拉丁化Pistolet Yarygina），缩写成PYa（俄文ПЯ）。而谢尔久科夫的样枪RG055则被称为SPS（俄文СПС）。
然后，由于资金短缺的问题，俄罗斯国防部在1993年决定暂缓进一步的试验，结果这一停就这了5年之久。在此期间，也可能是各厂家都提出很难用较低的开发成本去满足这个4种口径模块化的要求，所以国防部在1990年代中期确定新式手枪只保留1种口径，就是9×19mm卢格手枪弹，更确切地说，是指定要发射7N21手枪弹。7N21是由中央精密机械工程研究院（TsNII TochMash）研制的一种高初速9×19mm卢格口径手枪弹，该弹采用较轻的5.4克重的弹头，再加上强装药，在弹道枪试验中初速从普通铅芯弹的400米/秒提高至450米/秒以上，而且由于弹头内有淬火钢心侵彻体，因此可在20米穿透8mm厚的软钢板，或俄罗斯的3级防弹衣（与美国NIJ IIIA级接近）。这种强装弹在研制时被称为PBP，后来被正式定型为7N21手枪弹。在“乌鸦”项目被确定了搭配7N21手枪弹后，中央精密机械工程研究院又研制了几种衍生型，如初速更高的7N31，或穿甲曳光弹7T4等等。